自救器機械手自動上下料氣密檢測方案主要用于自救器的氣密檢測，檢查自救器的氣體泄漏的情況。
自救器的主要用途是在井下發生火災、瓦斯（或煤塵）爆炸、煤與瓦斯突出或二氧化碳突出事故時，供井下人員佩戴脫險，免于中毒或窒息死亡。
自救器機械手自動上下料氣密檢測方案：
1.本氣密檢測方安由上料輸送機,上料手，下料手，料手運動部件，檢測主機，蓋板移位部件及下料輸送機構組成；
2.通過人工將自救器放置在輸送機的隔斷內，然后上料自動抓取工件，同時檢測蓋板自動移位讓開檢測腔體出口，上料手將自救器送至檢測腔進行檢測，檢測完畢，檢測蓋板自動移開，下料手將工件抓取送至下料輸送機；
3.檢測氣源經三聯件和減壓閥保證輸出氣體壓力在5000PA，氣密檢測為高精度壓力變送器，壓力分度值為5PA.
4.檢測過程采用PLC+觸摸屏自動控制；
