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      1. 上海鐵晟自動化設備有限公司
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        數控機床自動化中助力機械手的應用

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        時間:2015-08-14 訪問:76次

        機床上下料助力機械手的應用:適用于機床、生產線的上下料、工件移位翻轉、工件轉序等。該機械手系統具有高效率和高穩定性,結構簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產品的生產, 對用戶來說, 可以很快進行產品結構的調整和擴大產能, 并且可以大大降低產業工人的勞動強度。

        機械手特點:

        1、可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。

        2、不依靠機床的控制器進行控制,機械手采用獨立的控制模塊,不影響機床運轉。

        3、剛性好,運行平穩,維護非常方便。

        4、可選:獨立料倉設計,料倉獨立自動控制。

        5、可選:獨立流水線。

        機床上下料機械手分為關節式機械手和直角坐標式機械手。

        關節式機械手

        1、機械手最大工作范圍(回轉半徑) :620mm-3503mm

        2、機械手負載能力:3kg-700kg

        3、機械手工作節拍:大于等于3秒

        4、定位精度:±0.1mm

        5、驅動形式:全伺服驅動

        6、手爪驅動:氣動或者電動,根據工件不同定制,自動換爪功能

        7、編程方式:示教編程, AS語言編程

        8、料倉/輸送線:根據工件不同定制

        直角坐標機械手

        1、機械手工作范圍

        水平行程:100mm-100000mm

        垂直行程:100mm-6000mm

        工件旋轉:±180度

        2、運行速度:

        水平運動最大速度:8000mm/s

        垂直運動最大速度:1000mm/s

        3、定位精度:

        水平運動重復精度:±0.1mm

        垂直運動重復精度:±0.1mm

        4、傳動形式:

        水平運動傳動形式:同步帶/齒輪齒條

        垂直運動傳動形式:同步帶/齒輪齒條/絲桿

        5、負載重量:最大負載3000kg

        6、運動控制系統:PLC可編程控制器/運動控制卡/CNC數控系統

        7、手爪驅動:氣動/電動,根據工件不同定制,自動換爪功能

        8、料倉/輸送線:根據工件不同定制

         

        以上兩種形式的機械手都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點。關節式機床上下料機械手工作效率高,動作節拍快,占地空間小,但是成本投入相對高一些。坐標式機床上下料機械手工作效率高,占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現場的工藝及要求來決定。

        數控機床上下料機械手具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無污染等優點,是一種非常成熟的機械加工輔助手段,是發展成為柔性制造系統FMS和柔性制造單元FMC中的一個重要組成部分,把數控車床和機械手共同構成一個柔性制造系統和柔性制造單元,可以節省龐大的工件輸送裝置,結構簡單,而且適應性強。
         

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